Обзор Segway Navimow i105E
Segway Navimow i105E и i108E (предназначенная для ухода за газонами немного большего размера) — отличные роботы-газонокосилки. Благодаря отсутствию необходимости в установке ограничительного провода компания Segway усовершенствовала процессы настройки и построения карты участка настолько, что я смог настроить робота и подготовить его к работе за считанные минуты. Мощные системы навигации и обхода препятствий в сочетании с точным стрижением, улучшающим внешний вид и состояние газона, делают эти роботы-газонокосилки отличным выбором для обычного пригородного сада. Мне бы хотелось, чтобы была функция моторизованной регулировки высоты, но это лишь небольшой недостаток.
Основные особенности
Введение
Выпущенная в прошлом году модель Segway Navimow H500E стала первой роботом-газонокосилкой, которую я тестировал и которая не нуждалась в направляющем шнуре.
Как бы заманчиво это ни звучало, на самом деле система оказалась сложной в настройке и дорогой. Прошел год, и Segway Navimow i105E полностью оправдал ожидания: он дешевле, компактнее, а его настройка занимает считанные минуты, а не часы.
Конструкция и особенности
Подходит для садов площадью до 500 м²
Wi-Fi, Bluetooth и 4G (опция)
Камера VisionFence помогает в навигации и обходе препятствий
Серия Segway Navimow i представлена двумя версиями: i105E, которую я тестирую, и i108E. Разница между ними заключается в аккумуляторе и цветовом решении: модель i105E подходит для садов площадью до 500 м², а модель i108E (черно-серая) оснащена более ёмким аккумулятором и рассчитана на сады площадью до 800 м². Такие размеры подойдут для большинства городских садов.
Цены на новую серию начинаются всего с 949 фунтов стерлингов (~113 880 ₽) за модель i105E, что значительно дешевле, чем предыдущие беспроводные модели, которые я тестировал, такие как Navimow H500E и Ecoflow Blade, хотя, надо признать, обе эти модели рассчитаны на гораздо более просторные сады.
Тем не менее, при такой цене Segway Navimow i105E становится более привлекательным выбором для владельцев домов с небольшими садами, которые предпочитают не косить газон вручную.
Обе новые модели отличаются относительно компактными размерами, не занимают много места и оснащены большими ведущими колесами, позволяющими преодолевать подъемы (до 30 %) и неровности рельефа.

Как и другие роботы, не использующие ограничительный провод, Segway Navimow i105E использует технологию GPS для определения своего местоположения, в данном случае — систему Exact Fusion Location System (EFLS) 2.0 от Segway. Как и в оригинальной модели, система использует два GPS-приемника: один внешний приемник, подключенный к док-станции, и один — в самом роботе. С помощью технологии Real-Time Kinematic (RTK) сигналы от обоих приемников сравниваются, что позволяет роботу определять своё местоположение с точностью до нескольких сантиметров.
Я обнаружил, что настроить работу исходной системы было довольно хлопотно. Очень сложно было найти место для внешнего приемника, где бы он принимал сильный сигнал GPS, а затем возникла та же проблема при попытке разместить док-станцию так, чтобы робот мог принимать сигнал. Аналогичная проблема была и с Ecoflow Blade.

В этой модели робот компания Segway устранила указанные проблемы. Во-первых, робот стал более устойчивым к помехам, а GPS-приемники — более надежными. Во-вторых, кабель, идущий к внешнему приемнику, стал длиннее, что упрощает его установку на подставку (также предусмотрено настенное крепление, позволяющее закрепить приемник на крыше сарая или на садовой стене).

В приложении также есть функция поиска оптимального сигнала, при которой робот передвигается по местности, измеряя качество сигнала. Благодаря всем этим усовершенствованиям уже через 10 минут после распаковки я подключил базовую станцию к розетке, закрепил её на земле, подсоединил к источнику питания, а робот был готов к составлению карты.

После включения и подключения к приложению, при наличии подтвержденного сигнала GPS, Segway Navimow i105E должен составить карту сада. В случае с предыдущей моделью мне приходилось прикреплять 20-сантиметровую линейку к боковой стороне робота, а затем использовать её в качестве ориентира, чтобы робот не заезжал на бордюры.
Здесь в этом нет необходимости, так как процедура настройки была усовершенствована. Начально настраивается система в ручном режиме: с помощью экранных элементов управления необходимо провести Segway Navimow i105E по границе участка, однако также появилась новая опция автоматического определения границ сада с помощью встроенной камеры VisionFence, расположенной в передней части устройства.

Нажмите на опцию автоматического составления карты, и робот будет двигаться вдоль стен, клумб и других препятствий, чтобы автоматически составить карту. Что удобно, эту функцию можно включать и выключать по желанию, а при удерживании кнопки «Стереть» можно исправить любые ошибки. Это пригодилось в моём саду, где одна сторона более ухоженная, чем другая, поэтому мне пришлось использовать сочетание автоматического и ручного составления карты.
Доступны два режима работы с границами: стандартный и «по границе». В первом случае робот подъезжает близко к границе, но оставляет небольшой зазор; во втором — Segway Navimow i105E проходит по самой границе, что удобно для стрижки травы вдоль дорожек.
Благодаря всем возможностям, доступным в разделе создания карт, мне удалось с легкостью составить карту и подготовить робота к резке.

После создания карты можно легко добавить зоны, которые следует обходить, например, вокруг корневых систем деревьев или садового пруда. Можно создать дополнительные зоны, например, для переднего и заднего садов, разделив их каналом.
Вы можете изменить карту в любой момент. Например, в мае, когда я не кошу газон, я оставляю большую часть сада в естественном состоянии, но ухаживаю за небольшой зоной для отдыха и дорожкой, ведущей к ней. С помощью Segway Navimow i105E я могу легко это сделать; с газонокосилкой, использующей ограничительный провод, мне пришлось бы перекладывать ограничительный кабель в мае, а затем снова в июне.
По умолчанию робот поддерживает Wi-Fi и Bluetooth, но также доступна опциональная модель Navimow Access+ 4G (100 фунтов стерлингов (~12 000 ₽)), которая поставляется с годовым бесплатным доступом к сети 4G (около 27 фунтов стерлингов (~3 240 ₽) в год после этого). С помощью этого модуля вы сможете управлять роботом даже там, где слабый сигнал Wi-Fi, а также получите функцию защиты от кражи: в случае кражи Segway Navimow i105E заблокируется. В зависимости от размера вашего газона и того, насколько хорошо виден робот, эта опция вполне может оказаться полезной.
С помощью приложения можно запустить стрижку вручную, при этом Segway Navimow i105E вернётся на зарядную док-станцию, как только определит, что стрижка завершена. Предусмотрена функция планирования, которую можно настроить на конкретное время: в этом случае Segway Navimow i105E останавливается после завершения стрижки на 100%.
Или же можно установить более длительный интервал и настроить косилку так, чтобы она выполняла несколько циклов стрижки в течение этого периода. Я считаю, что первый вариант лучше, и для моего сада и газона вполне подойдет, если робот будет выходить два-три раза в неделю.

Функция VisionFence включена по умолчанию: она использует камеру для автоматического обнаружения и обхода препятствий, а также для улучшения навигации при слабом сигнале GPS. Кроме того, есть несколько настроек, которые можно регулировать. Во-первых, функция Channel Sense позволяет роботу обходить препятствия по маршрутам между зонами; если эта функция отключена, робот будет просто сбивать препятствия с пути.
По умолчанию в системе VisionFence предусмотрено, что робот не будет косить ночью. Вы можете отключить эту функцию, однако в этом случае режим «Ride-On» не будет работать. Учитывая, что ночью на лужайке могут появляться улитки, голиафы и насекомые, лучше избегать кошения в ночное время.

Функция «Адаптация к погодным условиям» использует прогнозы погоды для вашего региона в режиме реального времени, предотвращая стрижку, если предстоит дождь, с возможностью выбора настроек чувствительности: небольшой дождь, морось или умеренный дождь.
Управление режущим агрегатом через приложение отсутствует: моторизованная регулировка высоты модели H500E заменена ручным регулятором, расположенным сверху. Это позволяет регулировать высоту среза в диапазоне от 20 до 60 мм, что подходит для большинства случаев.

Мне действительно нравится газонокосилка с моторным приводом, так как с её помощью мне легче регулировать высоту среза в течение всего сезона.
Переверните робот, и вы увидите стандартную режущую головку с тремя бритвенными лезвиями. Они имеют двойную заточку. Благодаря функции изменения направления вращения в Segway Navimow i105E срок службы лезвий увеличивается, а приложение сообщит вам, когда придет время их заменить.

Приложение под рукой нет? На задней панели находится пульт управления, с помощью которого можно запускать и останавливать кошение, а также большая красная кнопка «Стоп», которую можно нажать в экстренной ситуации; обратите внимание, что Navimow i105E также останавливает работу ножей, если его поднять или опрокинуть.
Единственное небольшое замечание: в приложении нет возможности отключить подсветку базовой станции и робота. Есть функция, позволяющая уменьшить яркость подсветки ночью, но она все равно остается очень яркой, и в ней, по сути, нет никакой необходимости.

Производительность
Превосходная производительность резки
Интеллектуальная навигация и обход препятствий
Хорошо справляется с неровной местностью
Перед первым использованием Segway Navimow i105E необходимо подстричь газон так, чтобы высота травы не превышала 6 см. В противном случае высокая трава может как сбить с толку камеру VisionFence, так и забить режущий механизм.
Как только это будет сделано, вам больше не придётся брать в руки ручную газонокосилку, а Segway Navimow i105E оказался отличным роботом-газонокосилкой. У него превосходная система навигации, и i105E ни разу не наехал на клумбы и не выходил за пределы границ, обозначенных на карте.
Благодаря функции «May No-Mow» робот Segway Navimow i105E обошел заросший участок, который я пропустил; в конце мая мне придётся вручную обработать этот участок, а затем пересоставить карту, но, как уже говорилось, это несложно.

В ходе работы могут наблюдаться небольшие отклонения из-за погрешностей GPS. В одном цикле работы Segway Navimow i105E может не подойти к границе так близко, как в другом; однако если запускать робот достаточно регулярно, разницы в качестве стрижки вы не заметите.
Если робот может работать в режиме «Ride-On», он будет косить прямо до самого края. В случае физических границ, таких как клумбы и стены, режущий блок шириной 18 см располагается в центре робота, что означает, что по краям сада остается около 10 см, которые придется обрабатывать вручную с помощью триммера.
Вместо того чтобы просто курсировать туда-сюда, Segway Navimow i105E варьирует способ прохождения карты и угол подхода к границе. Поскольку робот полностью осведомлен о размерах карты, он гарантированно охватит каждый дюйм, а не будет беспорядочно скакать по границам в надежде не пропустить ничего. Это благоприятно сказывается на времени работы от аккумулятора, поскольку Segway Navimow i105E возвращается на зарядную станцию по завершении стрижки участка, а не продолжает работу до истечения запланированного времени.
При работе с более высокой травой Segway Navimow i105E вращается на месте, обеспечивая более тщательную стрижку; для более короткой травы достаточно одного прохода.
Меня также впечатлила система обхода препятствий. Находясь рядом с садовым столом, парой туфель и сушилкой для белья, Segway Navimow i105E просто подъезжал близко к каждому предмету, а затем либо разворачивался, либо обходил его стороной. Это здорово, ведь можно оставлять газон в любом беспорядке, не беспокоясь о том, что робот застрянет или что-то повредит. Просто не забудьте переставить мебель, если хотите получить аккуратный срез.
Благодаря частому стрижению небольших порций травы скошенная трава остается незаметной, а мульча впитывается в почву, питая траву и способствуя её росту. В этом году помогла влажная весна, но моя трава выглядит свежей и пышной, а также отличается приятной упругостью. Что касается здоровья газона, то роботы-газонокосилки — это самый простой способ поддерживать его в хорошем состоянии.

Я также заметил, что этот робот передвигается более плавно, чем его предшественник. Мои кошки вырывают клочки травы, оставляя после себя выбоины. Я заметил, что Segway Navimow i105E может просто проезжать по ним, продолжая стричь газон, не застревая.
Как и другие роботы-газонокосилки, Segway Navimow i105E работает очень тихо: во время стрижки травы слышен лишь легкий гул.